До колкото видях, вероятно файла който те интересува е /usr/bin/zma , тоест в терминала направо пиши "zma" или "sudo zma" .
Също така провери с тази команда "sudo service --status-all" , в листа дали има zoneminder, ако го няма сигурно ще трябва да го стартираш с sudo service /etc/init.d/zoneminder start , въпреки че може да ти изпише и че вече е пуснат.
ПП: Малко се порових в чичо Гугъл, и гледайки този урок
http://www.craigertech.com/zoneminder-install/ , ми се струва че дадох грешни напътствия или по-точно не за това което целиш.